Nació en Fresenillo, Diócesis de Zacatecas (México), el 5 de junio de 1951. Entró a la Orden Franciscana de Frailes Menores en 1970. Recibió la Ordenación Sacerdotal el 2 de Agosto de 1979.
Fue nombrado Obispo Titular de Vico Augusto y Vicario Apostólico de San José del Amazonas el 14 de febrero de 1998. Consagrado Obispo el 30 de mayo de 1998 en Zapopan (México). Tomó posesión el 19 de junio de 1998.
El 8 de agosto 2011 el Papa Benedicto XVI aceptó su renuncia, la cual se produjo según el artículo 401/2 del Código de Derecho Canónico, en el que se ruega al prelado a presentar su renuncia si por enfermedad u otra causa grave quedase disminuida su capacidad para desempeñar el puesto.
Mons. Campos:
- Consolidó la pastoral indígena y la pastoral social.
- Promovió a los laicos y su formación.
- Fortaleció el trabajo de la ODEC (Oficina Diocesana de Educación Católica).
- Fundó la Escuela de Laicos y el Centro Catequístico.
- Presidió la Comisión Episcopal de Juventud y contribuyó a fortalecer la Pastoral Juvenil.
- Presidió también la Comisión Episcopal de Misiones.
- Renovó el 2° Plan Pastoral del año 2002–2007 y el de 2011–2016.
